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バイラテラルサーボ【bilateral servo】　一般用語集　は

項目	バイラテラルサーボ【bilateral servo】
意味	双方向の情報伝達があるサーボ機構。主に対称形・力逆送形・力帰還形の 3 種類があり，制御対象の状態の一部を入力側に逆送する機能を持ち，ロボット工学などに応用される。